人形机器人
通用型/服务型人形机器人关节驱动，LSH系
列额定扭矩37-435N·m，覆盖肩、肘、腕、
髋、膝、踝全关节，FOC矢量控制与双19bit
绝对值编码器实现毫秒级动态响应。
列额定扭矩37-435N·m，覆盖肩、肘、腕、
髋、膝、踝全关节，FOC矢量控制与双19bit
绝对值编码器实现毫秒级动态响应。
应用场景覆盖多元应用
特种机器人
适用于航天、医疗康复、安检巡防等极端工况，
IP65防护等级+长寿命密封润滑，为极端环境提
供可靠传动保障。
IP65防护等级+长寿命密封润滑，为极端环境提
供可靠传动保障。
消费级机器人
LSP行星关节模组紧凑轻量，适配扫地机器人、
教育机器人等场景；低噪声谐波减速器提供自然
流畅的交互体验，标准化接口支持快速开发。
教育机器人等场景；低噪声谐波减速器提供自然
流畅的交互体验，标准化接口支持快速开发。
关节模组 · 谐波
LSH 系列
谐波关节模组
一体化谐波关节驱动单元，集成 FOC 控制、
双 19bit 绝对值编码器，支持 EtherCAT/
CANopen 通信协议。中空走线设计，可选
抱闸，IP65 防护等级可选。
双 19bit 绝对值编码器，支持 EtherCAT/
CANopen 通信协议。中空走线设计，可选
抱闸，IP65 防护等级可选。
关节模组 · 行星
LSP 系列
行星关节模组
紧凑型行星减速关节模组，支持 24V-48V
宽电压输入，重复定位精度 ≤0.03°，适用
于轻量化、高响应机器人关节场景。
宽电压输入，重复定位精度 ≤0.03°，适用
于轻量化、高响应机器人关节场景。
谐波减速器 · 礼帽型
LH 系列
标准礼帽型谐波减速器
工业级谐波减速器，传动误差 ≤30-40 弧
秒，背隙 ≤15 弧秒，额定寿命 ＞15000 小
时。性能对标 Harmonic Drive，已在国内
头部工业机器人厂商产线验证。
秒，背隙 ≤15 弧秒，额定寿命 ＞15000 小
时。性能对标 Harmonic Drive，已在国内
头部工业机器人厂商产线验证。
谐波减速器 · 杯型
LC 系列
标准杯型谐波减速器
杯型结构谐波减速器，紧凑安装尺寸，高扭
矩输出。适配空间受限场景，提供与 LH 系
列同等级别的精度与可靠性。
矩输出。适配空间受限场景，提供与 LH 系
列同等级别的精度与可靠性。